Bienvenidos! Soy Carla Pineda, alumna de la cátedra Bioinformática y rehabilitación computacional,año 2013,de la carrera de Lic. en Kinesiologia Y Fisiatría, de la Facultad de Ciencias de la Salud, Universidad Nacional de Entre Ríos; República Argentina. Aquí conoceran la diversidad de prótesis robotizadas que existen para las múltiples afecciones que pueden alterar la integridad de la persona.Está abierto a recibir sugerencias y poder intercambiar opiniones.Gracias por visitar este sitio!
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viernes, 17 de mayo de 2013
Pisa-IIT Softhand:
Es una mano robótica con un nivel extraordinario de destreza, fuerza y sensibilidad.
De construcción sencilla y sólida y con un precio considerablemente inferior a cualquier otra mano robótica, esta prótesis es capaz de reproducir casi todos los movimientos naturales de una mano natural. La mayoría de las acciones relacionadas con el acto de agarrar se basan en objetos detenidos o fijos. Esta mano va mucho más allá.
Es sólida, dócil y capaz de coger casi todo tipo de objetos mediante un único motor y su precio es de unos pocos cientos de dólares. Gracias a su sencillez y enorme versatilidad puede utilizarse fácilmente como mano robótica y como prótesis. Sus dedos son capaces de soportar un «abuso» físico considerable en forma por ejemplo de golpes y desarticulaciones.
Las falanges cuentan con dos pares de cilindros adyacentes que simulan las articulaciones humanas, los dedos están conectados por articulaciones elásticas sin elementos de conexión mecánica del tipo de tuercas y tornillos que confieren una estructura elástica y sencilla a la mano.
No se trata únicamente de copiar la estructura de la mano humana; además es necesario comprender los mecanismos de movimiento y percepción para apoyar en ellos el rendimiento de la mano y sólo entonces pasar al desarrollo de una estructura artificial capaz de ejecutarlos.
La comprensión de las sinergias sensoriales y motoras del organismo humano, y la inclusión de los principios de control y detección de bajo nivel en el diseño de manos mecánicas, desempeñarán una labor fundamental en el desarrollo de la inteligencia artificial en un sentido amplio.
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