viernes, 17 de mayo de 2013



Pisa-IIT Softhand:
Es una mano robótica con un nivel extraordinario de destreza, fuerza y sensibilidad. 
De construcción sencilla y sólida y con un precio considerablemente inferior a cualquier otra mano robótica, esta prótesis es capaz de reproducir casi todos los movimientos naturales de una mano natural. La mayoría de las acciones relacionadas con el acto de agarrar se basan en objetos detenidos o fijos. Esta mano va mucho más allá.
Es sólida, dócil y capaz de coger casi todo tipo de objetos mediante un único motor y su precio es de unos pocos cientos de dólares. Gracias a su sencillez y enorme versatilidad puede utilizarse fácilmente como mano robótica y como prótesis. Sus dedos son capaces de soportar un «abuso» físico considerable en forma por ejemplo de golpes y desarticulaciones. 
Las falanges cuentan con dos pares de cilindros adyacentes que simulan las articulaciones humanas, los dedos están conectados por articulaciones elásticas sin elementos de conexión mecánica del tipo de tuercas y tornillos que confieren una estructura elástica y sencilla a la mano. 

No se trata únicamente de copiar la estructura de la mano humana; además es necesario comprender los mecanismos de movimiento y percepción para apoyar en ellos el rendimiento de la mano y sólo entonces pasar al desarrollo de una estructura artificial capaz de ejecutarlos.
La comprensión de las sinergias sensoriales y motoras del organismo humano, y la inclusión de los principios de control y detección de bajo nivel en el diseño de manos mecánicas, desempeñarán una labor fundamental en el desarrollo de la inteligencia artificial en un sentido amplio. 



3 comentarios:

  1. Es impresionante los avances tecnologicos de hoy en dia, la mano es una parte del cuerpo muy compleja de imitar y reemplazar con un aparato y en este caso hasta supera las caracteristicas normales. Muy buen blog te felicito espero ver protesis aun mas sorprendetes. Saludos.

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  2. Gracias RucaZo, te tendre al tanto con las innovaciones tecnologicas !! un Abrazo.

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  3. Gracias RucaZo, te tendre al tanto con las innovaciones tecnologicas !! un Abrazo.

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